在國家、地方政策密集出臺相關智能網聯汽車政策，驅動自動駕駛加速落地，無人環衛迎來發展“拐點”的關鍵期，鹽城市首臺純電動無人駕駛環衛車在悅達專用車公司順利下線，并完成道路測試，進入規模應用、商業化階段。

     無人駕駛作為一項新興技術進入公眾領域已有十余年，受制于技術、產業以及法律等多方面因素，在應用最廣泛的乘用車場景下，至今未能得到規模化落地。但在環衛賽道，一直存在勞動力短缺、道路作業風險高、人工作業監管難等行業痛點，無人環衛開始成為一種新解法。隨著城鎮化發展不斷提速，環衛需求激增，類似新冠疫情這類公共衛生問題向城市治理提出無人化新需求，無人環衛亦可在城市突發公共衛生危機時提供無人駕駛解決方案。

     據悉，YD5181TXSEQBEV純電動無人駕駛洗掃車是基于視覺、感知雷達實時探知周圍環境信息，通過激光雷達、組合慣導等融合定位導航技術，實現封閉環境及室外場景的實時定位，搭載L4級自動駕駛軟硬件解決方案，在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環衛作業。同時，此款無人駕駛環衛車還深度融合傳統環衛車與互聯網、人工智能等技術，從系統、硬件到軟件算法全部按車規級要求正向設計，超過20款傳感器整合，自研全棧式自動駕駛軟件算法，通過對車道線、行人、交通標志、紅綠燈、多目標障礙物識別，實現自動清掃車起步、自動泊車、障礙物避讓、貼邊行駛、自動換道、緊急制動、自動清掃、網聯調度等功能。

     自2005年成立至今，悅達專用車公司一直緊盯市場技術前沿，大力發展新能源、智能化環衛設備，1-10月已累計開發20款純電動新車型，氫能源研發取得突破，氫燃料灑水車入選鹽城市第一批創新產品目錄，2023年最新開發的氫燃料灑水車、洗掃車、無人駕駛洗掃車、V2G共享房車均已具備市場銷售條件。